La chiesa rupestre di San Michele di Serra Sant’Angelo meglio conosciuta come la ‘grotta dei pipistrelli’ è ubicata sul fianco destro della Gravina di Matera. La Grotta dei Pipistrelli fu utilizzata come ricovero umano già nel Paleolitico medio, poi nel superiore, nel neolitico (probabilmente per pratiche cultuali) in epoca eneolitica, nell’età del bronzo e, a più riprese, in epoca storica, diventando chiesa rupestre nel medioevo.